TM  55-1520-240-23-9 11-1 FLIGHT CONTROLS 11-1 The flight  control system is electrohydraulic  operated and powered  by  two  independent  hydraulic  boost  systems. Control inputs  from  the  cockpit  are  transmitted  through mechanical  linkage  to  the  integrated  lower  control actuator  (ILCA).  The  ILCA  then  transmits  individual control  motions  to  the  first  and  second  stage  mixing units.   The  mixed  outputs  are  then  transmitted  through a  series  of  push-pull  tubes  to  the  upper  dual-boost actuators  attached  to  the  forward  and  aft  swashplates. The  helicopter  is  vertically  controlled  with  the  thrust control  lever,  through  application  of  equal  pitch  to all  blades.   Directional  control  is  obtained  with  the directional  (yaw)  pedals  by  imparting  equal  but opposite  inputs  to  the  forward  and  aft  swashplates. Lateral  control  is  obtained  with  cyclic  (roll)  stick by  application   of  equal  inputs  left  or   right  tilting the  swashplates  causing  both  rotor  discs  to   tilt equally  moving  the  helicopter  either  left  or  right. The  helicopter  is  longitudinally  controlled  with  the  cyclic (pitch  and  roll)  stick  through  application  of  differential collective  pitch.   For  forward  motion,  the  pitch  of  the forward  rotor  blades  is  decreased  while  the  pitch  of  the aft  rotor  blades  is  increased.  The  opposite  action  occurs with  aft  movement  of  the  helicopter.   The  helicopter has  an  Advanced  Flight  Control  System  (AFCS)  for stabilization  and  coupled  flight  control  operations. The  flight  control  system  is  divided  into  seven  main sections: Cockpit  controls Closet  controls  between  sta.  95  and  120 First  and  second  stage  mixing  controls Forward  upper  controls Tunnel  controls Aft  fuselage  controls Aft  upper  controls 11-2