TM  55-1520-240-23-4 5-1 ROTARY-WING HEAD  AND  CONTROLS 5-1 Lift  is  produced  by  a  rotor  system  consisting  of  two fully articulated  rotors.   Each  rotor has  three  fiberglass blades.   The  forward  rotor  is  driven  by  the  forward transmission  thru  a  rotor  drive  shaft.   The  aft  rotor  is driven  by the  aft transmission  thru  a  vertical  drive  shaft. The  rotor head  consists of  a  hub  connected  to  three pitch-varying  shafts  by  three  horizontal  hinge  pins. These  pins  permit  blade  flapping.  Stops  on  the  top  and the  bottom  of  the  hub  limit  the  blade  flapping  motion. The  aft  rotor head  is  equipped  with  centrifugal  droop stops,  which  provide  increased  blade  flapping  angle  for ground  and  flight  operation.   Covers  are  installed  on the  centrifugal  droop  stops,  which  provide  increased blade  flapping  angle  for ground  and  flight  operation. The  covers  prevent ice  accumulation  on  the  mechanism and  ensure  proper  droop  stop  operation  following flight  in  icing  conditions.   Mounted  coaxially  over the pitch-varying  shafts are  pitch-varying  housings  to  which the  blade  leading  and  lagging.  Each  pitch-varying  shaft is  connected  to  the  pitch-varying  housing  by  a  laminated tie-bar  assembly.   The  high  tensile  strength  and  low torsional  stiffness of the  tie-bar retains  the  blade  against centrifugal  force  and  allows blade  pitch  changes  about the  pitch  axis.  Blade  pitch  changes are  accomplished  by three pitch-varying  links connected  from  the  rotating  ring of  the  swashplate  to  the  pitch-varying  housing  on  each rotor blade.   Cyclic pitch  changes  are  accomplished by  tilting  the  swashplate.   Collective  pitch  changes are  realized  by  vertical  movement  of  the  swashplate. Collective and  cyclic pitch changes result from  combined control  inputs  by  the  pilot.   A  direct  action  shock absorber is  attached  to  the  blade  and  to  pitch-varying housing.  When  the  inboard  end  of the  shock  absorber is disconnected,  the  blade  can  be  folded  in  either  direction about  the  vertical  hinge  pin. ROTOR  HUB The  rotor hub  contains  splines that mate  with  splines on the  transmission  rotor  shaft.  Pitch  shafts are  connected to  the  hub  through  the  three  horizontal  pins.   These pins  ride  in  bearings  supported  by  the  hub  lugs.  Caps retaining  the  pins  and  bearings  are  secured  by locking beams.   The  beams connect  the  leading  cap  of one  pin with  the  trailing  cap  of  the  next  pin. PITCH-VARYING HOUSINGS The  pitch-varying  housings are  connected  internally  to pitch-varying  shafts by flexible, laminated  steel  tie-bars. The  laminated  tie-bar  allows the  pitch  housing  to  rotate on  the  pitch  shaft  to  change  blade  pitch.  The  tie-bar is connected  to  the  inboard  end  of  the  pitch  shaft.   The pitch  arm  on  each  housing  is  connected  by  a  pitch  link to  a  lug  on  the  swashplate.   The  pitch  link  raises  or lowers  the  pitch  arm  to  rotate  the  housing  on  two  roller bearings  on  the  shaft.  Outboard  lugs  on  the  housing contain  bearings  for  the  vertical  hinge  pin. 5-2